我らがヒーロー、ジャン。アトランティスを捜し求める旅に巻き込まれてゆく、ちょっとオタクっぽいけど愛すべき発明家。その旅の中で、彼が今まで会った事も無いような女性と恋に落ちる。

トレードマーク：大きな丸めがねと赤い蝶ネクタイ。図面のたぐいに、ハイテクな装備。

我らがヒーロー、Milo。アトランティスを捜し求める旅に巻き込まれてゆく、ちょっとオタクっぽいけど愛すべき学者。その旅の中で、彼が今まで会った事も無いような女性と恋に落ちる。

トレードマーク：大きな丸めがねと赤い蝶ネクタイ。図面のたぐいに、ハイテクな装備。

ヒロイン、ナディア。実は失われた王国アトランティスの女王である、エキゾチックな雰囲気の女の子。アトランティスを侵略者の手から救うために、彼女の秘められた力を発揮しなければならなくなる。

トレードマーク：青いクリスタル（ブルー・ウォーター）のペンダント。ちょっときわどいビキニに、サロン（訳注：腰巻のこと）。金の腕輪に丸いイアリング。

ヒロイン、Kida。実は失われた帝国アトランティスの女王である、エキゾチックな雰囲気の女の子。アトランティスを侵略者の手から救うために、彼女の秘められた力を発揮しなければならなくなる。

トレードマーク：青いクリスタルのペンダント。ちょっときわどいビキニに、サロン。金の腕輪に丸いイアリング。